%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/sibgrapi/2013/01.24.16.45
%2 sid.inpe.br/sibgrapi/2013/01.24.16.45.18
%@isbn 978-85-7669-272-0
%T Controle de uma plataforma móvel utilizando exclusivamente realimentação visual
%D 1994
%A Lages, Walter Fetter,
%A Waldmann, Jacques,
%@affiliation Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
%@affiliation Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
%E Freitas, Carla dal Sasso,
%E Geus, Klaus de,
%E Scheer, Sérgio,
%B Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 7 (SIBGRAPI)
%C Curitiba, PR, Brazil
%8 9-11 Nov. 1994
%I Sociedade Brasileira de Computação
%J Porto Alegre
%V 2
%P 65-68
%S Anais
%K plataforma móvel, realimentação visual, controlador de plataforma móvel.
%X A prototype mobile platform for experimentation on computer vision-based navigation is presented. A line on the workspace floor is tracked by the vision system. The identification of the line parameters is accomplished by use of the Hough transform. Results obtained so far shows that provided the initial conditions are favorable, the line can be tracked. Whenever the initial conditions are not so favorable, the line is missed. The reasons for this failure are discussed and some solutions are suggested.
%9 Geral (Comunicações)
%@language pt
%3 16 Controle de uma plataforma.pdf